一.序言：

一體成形門環因其經濟性和安全性在主流車企很受歡迎，因其不同部位的受力和結構的要求不同，需要在不同部位實現不同厚度，稱為加強片或補丁板，因此需要在門環拚焊成形後、在熱成形前，料片需和補丁板（主要用於AB柱加強板）進行預點焊。

二.工藝分析：

一體成形門環在熱成形前的基材多為硼鋼，屈服強度為280-400Mpa，色多多免费视频性能良好，考慮到門環料片外形比成形後更大，而且補丁板上焊點數量眾多，因此多采用自動上料方式，組合裝配後再進行自動點焊。

三.案例：

某汽車廠M項目門環，材料22MnB5，厚度1.6MM，兩個補丁板，焊點數量共計78個，色多多网址导航自動化采用機器人自動上料、機器人焊槍點焊、自動下料。

3.1方案布局：

3.2 成功項目介紹

來料采用料車形式，基本約束工件的外形，然後通機器人吸盤進行抓取並校準位置，搬運至轉台工裝，然後夾緊後由兩把色多多网址导航焊槍配合打點（由於焊點較多采用雙槍打點），點焊後由機器人下料至料車。

a.抓取工位：通過真空吸盤從料車吸起工件，到轉台後打料至工裝；

b.雙焊槍工位：兩把機器人焊槍通過仿真模擬，按最佳路徑同步色多多免费视频；

c.旋轉工裝：由於工件外形較大采用傾斜工裝，以減小占地麵積並縮短機器人的可達行程；

d.檢測及驗證：焊後破檢焊核直徑均超過?6，且色多多免费视频節拍控製在要求之內。

四.結論：

一體成形門環的料片點焊由於材料平整、焊點較多，采用機器人自動點焊是比較容易實現的，比成形後的自動點焊難度會小很大，且采用的點焊工藝也比較傳統，唯一不同就是產品的外形較大，對工站的整體布局有一定的要求；在未來越來越多的一體成形門環應用，采用龍門專機式自動點焊料片也將是一個不錯的選擇。

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